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IBRA 2.3. La Journée d'étude IBRA Namur-Luxembourg La mécatronique: le défi de l'intégration interdisciplinaire Date : mercredi 27 avril 2005 Présentation Programme Description détaillée Inscription Organisateur : IBRA Luxembourg - Professeur Coppens d’Eeckenbrugge, H E Blaise Pascal, ISI Pierrard Lieu : NOVOTEL - Chaussée de Dinant 1149, Wépion Plan d'accès. Présentation Dans son sens premier, la mécatronique associe la mécanique snr roulements l’électronique. En réalité, elle englobe de multiples disciplines dont l’automatique et peut même faire appel aux microtechniques, nano et biotechnologies. Les premières applications ont concerné l’aéronautique, le spatial, le nucléaire et l’armement. Les produits mécatroniques naissent de l’analyse systémique d’un besoin, proviennent de la fusion et non de la juxtaposition des technologies, sont plus complexes mais plus simples d’emploi et moins coûteux que leurs homologues classiques. Pour l’entreprise, il s’agit de générer des produits plus performants, plus fiables, plus petits, moins énergivores, moins coûteux donc plus concurrentiels. Qu’est la mécatronique, ses perspectives, ses enjeux, ses méthodes, ses outils? Programme Président: Ir. J-P. PONCELET, ancien ministre, Directeur ESA 8h30 Accueil des participants 9h00 Introduction par le président de la section Namur/Luxembourg et le président de journée. 9h15 Qu’est ce que la mécatronique: histoire et perspectives Professeur H. Van Brussel, Katholiek Universiteit Leuven 10h15 Nouvelles méthodes de travail : Ingénierie collaborative et associative Ir. R. Nantua, SNR responsable mécatronique. 11h15 Pause - Visite de l’exposition 11h45 Modélisation et commande des systèmes mécatroniques; développement d’outils d’analyse et de simulation; conception et implantation en temps réel d’algorithmes de commande Professeur J-C. Samin, Université Catholique de Louvain 12h45 Déjeuner - Visite de l’exposition 14h00 Application mécatronique : contrôle actif de vibrations Professeur A. Preumont, Université Libre de Bruxelles 14h30 Présentation de la plate-forme AMESIM, un environnement de modélisation de systèmes mécatroniques Ir. J-M. Chantrel, directeur commercial, IMAGINE 15h15 Pause 15h30 Nouveau contrôleur de robot(s) capable de manipuler 24 axes, une performance impossible sans une parfaite fusion «mécatronique» Ir. O. Cafmeyer, Account Manager ABB 16h15 Les microtechnologies: pas seulement une affaire de secteur de pointe Exemple d’implantation des microtechnologies dans le cadre d’un processus de redéploiement industriel. Jacques Germay, cellule de redéploiement de Liège, groupe AGORIA. 16h45 Vin d’honneur. Visite de l’exposition Description détaillée Hendrik Van Brussel Qu’est ce que la mécatronique: histoire et perspectivesLa mécatronique trouve son origine au Japon dans les années 1970. Elle exprime parfaitement l'idée de 'conception simultanée' (concurrent engineering) de machines, en combinant synergétiquement les disciplines de conception mécanique, de contrôle du mouvement et de l'informatique. La méthode mécatronique donne lieu snr roulements des machines nettement plus performantes par rapport snr roulements celles obtenues par des méthodes de conception dites 'combinatoires' ou 'additives'. Dans la présentation, plusieurs exemples mettront en évidence la valeur de la méthode. René Nantua Nouvelles méthodes de travail : Ingénierie collaborative et associative SNR Roulements, société de l'industrie traditionnelle, est en train de vivre une mutation forte vers la Mécatronique, basée sur ses innovations dans le domaine du "Roulement Capteur" Au delà de la nécessaire intégration de nouvelles disciplines, le succès de ces activités innovantes repose sur une stratégie technique et marketing très particulière que SNR a déployée dans le cadre d'un produit destiné snr roulements l'automobile: Comment , snr roulements partir d'une idée, réaliser un produit puis faire de ce produit un standard mondial. Ce sera le thème central de l'intervention. J.-Cl. Samin Modélisation et commande des systèmes mécatroniques; développement d’outils d’analyse et de simulation; conception et implantation en temps réel d’algorithmes de commande L'exposé portera sur quelques développements récents en matière de modélisation de systèmes mécatroniques hybrides comportant d'une part un mécanisme 3-D (suspension de véhicule, portillon de parking,...) et d'autre part son actionnement (hydraulique, électrique,…). Pour être correct et efficace, le modèle de simulation numérique de ces systèmes ne peut être simplement constitué de modèles distincts, disposés en séquence. Il doit être unique, ce qui nécessite une approche intégrée de la modélisation pour des domaines (mécanique, électricité, hydraulique,…) traditionnellement traités distinctement. Une deuxième partie de l'exposé traitera d'un exemple de conception où, dès le départ, les aspects mécaniques et électriques sont intimement liés. André Preumont Application mécatronique : contrôle actif de vibrations L'exposé passe en revue différentes applications de la mécatronique au contrôle actif des vibrations. La première partie est consacrée snr roulements l'amortissement actif de vibrations dans des structures de précision, au moyen d'actionneurs piézoélectriques. La deuxième partie examine l'amortissement actif de structures haubanées (et en particulier des ponts), au moyen de tendons actifs. La troisième partie considère l'isolation active d'expériences en microgravité. Jean-Michel Chantrel Présentation de la plate-forme AMESIM, un environnement de modélisation de systèmes mécatroniques AMESim est la plateforme de référence pour la modélisation de systèmes mécatroniques, dans les métiers incontournables de l'automobile, l'aéronautique, le spatial et l'industrie. Ses caractéristiques essentielles à savoir plateforme multiphysique (librairies hydraulique, pneumatique, thermodynamique, mécanique, électrique, contrôle, temps réel,…) permettant la capitalisation des connaissances et multi échelle (système, composant, phénomène élémentaire), travail collaboratif, interopérabilité et ouverture vers d'autres outils, en font un environnement unique pour l'analyse, l'intégration et l'optimisation de système multi-physiques complexes. Cette plateforme sera présentée et largement illustrée sur des exemples d'application. Oliver Cafmeyer Nouveau contrôleur de robot(s) capable de manipuler 24 axes, une performance impossible sans une parfaite fusion «mécatronique» Présentation du nouveau contrôleur IRC5 de ABB et ses possibilités software et hardware pour manipuler quatre robots snr roulements la fois. Jacques Germay Les microtechnologies: pas seulement une affaire de secteur de pointe - Une brève description des µ-technologies ainsi que de leurs avantages et inconvénients - L'intérêt des µ-technologies pour la plupart des secteurs d'activités avec des exemples - Les µ-technologies et leur contribution au développement Régional : exemple des Provinces de Liège et Luxembourg : → Quels sont les atouts et faiblesses ? → Quels sont les créneaux dans lesquels on peut se développer ? → Le rôle des réseaux (grappes, clusters) Inscriptionen ligne via le bulletin d'inscription Plan d'accès De Bruxelles ou de Luxembourg/Arlon (A4-E411): sortie 14, Bouges. De Liège ou de Paris/Mons/Charleroi (A15-E42): prendre la direction Luxembourg (A4-E411), puis la sortie 14, Bouges. Dernière mise snr roulements jour : 07 mars, 2005 ðàçäåëû fag ïîêðàñêà àýðîòåíê àäåíîìà ïðåäñòàòåëüíûé æåëåçà ìàãíèòíûé ðåøåòêà íîæíîé ïëàñòûðü ëîòåðåÿ 1000 õîëîäèëüíèê ïðîòåèí ôëàãøòîê âíóòðåííèé èñïîëüçîâàíèå ïðîòåèí âûâåäåíèå áîðîäàâêà ýðîçèÿ øåéêà ìàòêà èíîñòðàííûé äîëã êóïèòü k800i ñåâåðñêèé äîëîìèò âèíèëîâûé äèðèæàáëü âàçà 2115 øâåéöàðèÿ êóëüòóðà âàçà 2110 dunlup 205 55 r16 êóïèòü íèïåëü õîëîäèëüíûé àãðåãàò snr roulements